Гуманоїдний робот Unitree H1-2 — прорив у сфері мобільної робототехніки
Unitree H1-2 — це потужна та вдосконалена версія першого гуманоїдного робота Unitree H1, розроблена для професійного використання в наукових лабораторіях, дослідницьких інститутах, стартапах і компаніях, що працюють у сферах ШІ, мехатроніки та автономних систем. Ця модель поєднує інженерну міць, покращену механіку, розширені сенсорні системи та високу обчислювальну продуктивність.
Ключові відмінності та покращення порівняно з Unitree H1
| Характеристика |
Unitree H1 |
Unitree H1-2 |
✅ Перевага |
| |
|
|
|
| Вага |
~47 кг |
~70 кг |
Більша стійкість, міцність |
| Довжина руки |
338 мм |
685 мм |
У 2× більший розмах |
| Швидкість руху |
до 3.3 м/с (рекорд) |
>2 м/с |
H1-2 — надійна мобільність при більшій вазі |
| DOF ніг |
5 (3×стегно + 1×коліно + 1×щиколотка) |
6 (3×стегно + 1×коліно + 2×щиколотка) |
Більш природна хода |
| DOF рук |
4 (можна розширити) |
7 (3×плече + 1×лікоть + 3×кисть) |
Повноцінна моторика |
| Сенсори |
немає |
3D LIDAR + камера глибини |
Просторове сприйняття |
| Маніпулятори |
Опційно |
RH56 або інші |
Робота з об'єктами |
| Піковий крутний момент рук |
немає даних |
До 211 Н·м |
Підйом, утримання, взаємодія |
| Процесори |
Intel i5 (Platform), i7 (User) |
Те саме + підтримка Jetson Orin NX |
Вища ІІ-продуктивність |
Переваги Unitree H1-2
-
Максимально наближена до людини біомеханіка
З 13 ступенями свободи в ногах і 14 у руках, H1-2 точно імітує анатомічні рухи людини.
-
Готовий до складних завдань
З потужними актуаторами, сенсорами та можливістю встановлення просунутих маніпуляторів, робот здатен виконувати маніпуляції, захоплення об’єктів і точні рухи.
-
Сучасне бачення
Інтегровані 3D-лідар і камера глибини дозволяють будувати карту простору в режимі реального часу.
-
Гнучка архітектура управління
Підтримка як Intel, так і Nvidia Jetson Orin NX дає змогу запускати глибокі нейронні мережі та реалізовувати автономну поведінку.
-
Міцна механіка та довговічність
Використання промислових роликових підшипників та двигунів PMSM гарантує надійність у тривалій експлуатації.
Детальні технічні характеристики Unitree H1-2
| Параметр |
Значення |
| Габарити (Д×Ш×В) |
1503 + 285 мм × 510 мм × 287 мм |
| Довжина стегна і гомілки |
400 мм × 2 |
| Загальна довжина руки |
685 мм |
| DOF ніг (на кожну) |
6 (3×стегно, 1×коліно, 2×щиколотка) |
| DOF рук (на кожну) |
7 (3×плече, 1×лікоть, 3×кисть) |
| Вага |
~70 кг |
| Тип підшипників |
Промислові хрестові роликові |
| Приводи |
PMSM з внутрішнім ротором (висока чутливість, швидкий відгук) |
| Крутний момент |
Стегно ~360 Н·м, Таз ~220 Н·м, Рука ~211 Н·м (пік), Навантаження ~7 кг |
| Швидкість |
>2 м/с |
| Акумулятор |
15 Ah / 0.864 кВт·год / 67.2 В |
| Сенсори |
3D LIDAR + камера глибини |
| Маніпулятори |
RH56 або інші (опційно) |
| Обчислювальна потужність |
Intel i5, i7 + опція Jetson Orin NX |
Застосування Unitree H1-2
- Робототехнічні та ІІ-дослідження
- Інженерні демонстрації
- Впровадження в логістику, охорону та супровід
- Навігація складними просторами
- Освітні й наукові платформи
Можливості робота - гуманоїда Unitree H1-2
