Гуманоїдний робот G1 Basic — доступна платформа для робототехнічних досліджень
G1 Basic — це початкова модель людиноподібного робота, призначена для освітніх, наукових та інженерних завдань. Він поєднує в собі легку конструкцію, базову механіку рухів та оптимальну вартість, що робить його чудовою стартовою платформою для тестування, розробки алгоритмів і демонстрацій.
Ключові особливості G1 Basic
- Гуманоїдна форма з базовою свободою рухів
- Компактні розміри та невелика вага — лише близько 35 кг
- Підтримка SDK і технічної документації для розробників
- Сумісність із ROS/AI SDK і системами керування рухом
- Економічне рішення для лабораторій, навчальних закладів і стартапів
Сфери застосування
- Університети та дослідницькі центри
- Курси з робототехніки та машинного навчання
- Школи та STEM-програми
- Розробка алгоритмів керування гуманоїдними системами
- Презентації, виставки та шоуруми
Технічні характеристики G1 Basic
| Параметр |
Значення |
| Модель |
G1 Basic |
| Висота (у стоячому положенні) |
1320 мм |
| Розміри (у складеному вигляді) |
690 × 450 × 300 мм |
| Вага (з акумулятором) |
Близько 35 кг |
| Загальна кількість ступенів свободи |
23 |
| Ноги (на кожну) |
6 ступенів свободи |
| Талія |
1 ступінь свободи |
| Руки (на кожну) |
5 ступенів свободи |
| Приводи пальців |
Відсутні (управління без маніпуляторів) |
| Крутний момент у коліні |
До 90 Н·м |
| Максимальне навантаження руки |
Близько 2 кг |
| Довжина стегна + гомілки |
0.6 м |
| Розмах рук |
Приблизно 0.45 м |
| Діапазон рухів |
Таз: ±21.55° / Коліно: 0–165° / Стегно: ±30° |
| Кут обертання талії |
-17° ~ +17° |
Електроніка та керування
- Тип моторів: PMSM (постійні магніти, низька інерція, висока ефективність)
- Приводи суглобів: Високоточні, з промисловими роликовими підшипниками
- Керуючий модуль: 8-ядерний процесор
- Сенсори: Базова система сенсорів
- LIDAR та камера глибини: Відсутні
- Динаміки та мікрофони: Відсутні
- Wi-Fi / Bluetooth: Відсутні
- Акумулятор: 9000 мА·год, 54V 5A
- Зарядка: У комплекті
- Оновлення прошивки: Підтримується (OTA)
- Гарантія: 12 місяців
- Кріплення / підставка: У комплекті
Комплектація
- Робот G1 Basic
- Акумулятор і зарядний пристрій
- Базове ПЗ та драйвери
- SDK і документація для розробників
- Механічне кріплення (стійка)
Чому варто обрати G1 Basic
- Недорога модель із достатньою функціональністю для більшості завдань
- Підходить для навчання, тестування та презентацій
- Проста інтеграція з Python, C++, ROS
- Легкий, безпечний та надійний
Можливості робота - гуманоїда Unitree G1 Basic
