Unitree B2-W - гібридний робот з колесами та ногами для вантажів, автономної навігації та інспекцій
З LiDAR ціна може відрізнятись - уточнюйте конфігурацію при замовленні
Unitree B2-W - це колісно-ноговий автономний робот нового покоління, створений для промислових, дослідницьких і інспекційних завдань. Завдяки гібридному шасі, він поєднує мобільність коліс і стабільність ніг, дозволяючи долати сходи, траншеї, підйоми та працювати в екстремальних умовах. Підтримує повну інтелектуальну навігацію, візуальне позиціонування та модулі глибокого машинного зору.
Основні технічні характеристики
| Параметр |
Значення |
| Габарити (стоячи) |
1098×550×758 мм |
| Габарити (лежачи) |
950×550×450 мм |
| Вага (включно з батареєю) |
≈75 кг |
| Батарея |
>2 кВт·год, напруга 58V |
| Автономність |
До 50 км з 40 кг навантаження |
| Макс. сила тяги |
20 км/год [1] |
| Подолання перешкод |
Траншеї до 100 см, ширина стрибка ≈2 м |
| Макс. навантаження (стоячи) |
120 кг |
| Макс. навантаження (рух) |
>40 кг |
| Діаметр коліс |
225 мм |
| Швидкість обертання коліс |
57 рад/с |
| Макс. крутний момент колеса |
50 Н·м |
| Подолання сходів |
Висота 20–25 см |
| Температурний режим |
від –20°C до +55°C |
| Кут підйому |
>45° |
| Клас захисту |
IP66 (пилозахист і волога |
Обчислювальні модулі та сенсори
-
Стандарт: Intel Core i5 / i7
-
Опціонально: NVIDIA Jetson Orin NX до 3 пристроїв
-
Сенсори: 3D LiDAR ×1, Depth Camera ×2, Optical Camera ×2 (залежно від конфігурації)
-
Інтерфейси: Ethernet ×4, USB 3.0 ×4, живлення 12V/5V/24V, Bat ×1
Ключові функції
-
Автономна навігація (з LiDAR та SDK)
-
Висока вантажопідйомність
-
Комбінація коліс і ніг - мобільність + стабільність
-
Робота у складних умовах (індустріальний рівень захисту IP66)
-
Підтримка SLAM, глибокого розпізнавання, маршрутизації
-
Широка можливість модернізації та розширення
Доступні опції
-
LiDAR-навігація (Basic / Industrial Kit)
-
Jetson Orin NX (100–550 TOPs)
-
Низькотемпературні батареї
-
Модулі кінцівок, зарядні станції, запасні частини
-
Контактна зарядка з SDK для автономної підзарядки
Ідеально підходить для:
-
Промислових інспекцій (нафтові платформи, шахти, трубопроводи)
-
Інтелектуального патрулювання великих територій
-
Автономної доставки вантажів у складних умовах
-
Високоточних наукових або R&D задач
Чому варто обрати саме B2-W:
| Перевага |
Пояснення |
| Гібридна мобільність |
Колеса для швидкості, ноги для складних ділянок |
| 50 км пробігу з вантажем |
Один із кращих показників у класі |
| Підтримка AI і 3D бачення |
Можливість побудови повноцінної автономної системи |
| Індустріальна надійність |
IP66, захист від пилу/вологи, температурна витривалість |
| Готовність до інтеграції |
SDK, сенсорний масив, розширюваність |
Порівняння Unitree B2 vs Unitree B2-W
| Характеристика |
Unitree B2 |
Unitree B2-W |
| Тип пересування |
Чотириногий (тільки ноги) |
Колісно-ноговий (гібрид) |
| Призначення |
Для демонстрацій, досліджень, базових польових задач |
Для тривалих завдань, інспекцій, навантажень |
| Вага |
~60 кг |
~75 кг |
| Габарити (стоячи) |
1098×450×645 мм |
1098×550×758 мм |
| Габарити (лежачи) |
880×460×390 мм |
950×550×450 мм |
| Батарея |
45Ah (2520Wh), 58V |
>2 кВт·год, 58V |
| Автономність |
>20 км без навантаження, >15 км з 20 кг |
До 50 км з 40 кг навантаження |
| Макс. сила тяги |
- |
20 км/год (на колесах) |
| Подолання рівчака |
0.5–1.2 м |
≈2 м |
| Макс. відстань стрибка |
1.6 м |
- |
| Макс. навантаження (стоячи) |
120 кг |
120 кг |
| Макс. навантаження під час ходьби |
>40 кг |
>40 кг |
| Діаметр коліс |
- |
225 мм |
| Макс. швидкість коліс |
- |
57 рад/с |
| Крутний момент на колесо |
- |
50 Н·м |
| Навігація та SLAM |
підтримується |
підтримується (з більшим ресурсом та стабільністю) |
| Сфера використання |
Дослідження, демонстрації, легкі логістичні задачі |
Промислові інспекції, охорона, автономна логістика |
| Конструкція |
Класична чотиринога |
Посилена з колісним приводом |
| Ціна з LiDAR (орієнтовно) |
$66,000 |
$82,000 |
Головні переваги B2-W над B2:
-
Колеса дозволяють рухатись швидше і далі - до 50 км на одному заряді.
-
Стійкість на складних поверхнях - гібрид коліс і ніг гарантує прохідність.
-
Краще підходить для важких вантажів і польових місій.
-
Більша батарея і більший корпус для розширень.
Підсумок:
-
B2 - якщо вам потрібен спритний, демонстраційний або дослідницький робот.
-
B2-W - якщо ви шукаєте мобільну платформу для інспекцій, охорони або важкої автономної логістики.
